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포카 요케(ポカヨケ, poka-yoke)는 품질 관리의 측면에서 실수를 방지하도록 행동을 제한하거나 정확한 동작을 수행하게끔 하도록 강제하는 여러 가지 제한점을 만들어 실패를 방지하는 방법을 말하는 용어이다. 토요타의 시게오 신고에 의해 처음으로 고안됐으며, ‘실수(ぽか)를 피하다(避ける)’는 뜻의 일본어에서 왔다.